月泉仿生博文W?Bot2.0落地合肥国家电网

盖世具身智能获悉 近日，月泉仿生自研轮式人形机器人博文W?Bot 2.0于合肥国家电网实现带电作业场景落地应用，面向城市配网不停电运维开展实景验证，完成电缆剥线的全流程作业。

据了解，针对配网带电运维的行业需求，博文W?Bot 2.0采用绝缘斗臂车载式部署方案，具备机动性强、现场部署快捷的特点，可快速抵达城市各处线路作业点位。机器人搭载了信手X?Hand M1仿生灵巧手，并配备了7自由度仿人臂，单臂负载10kg、双臂负载达20kg，可覆盖0-2.2m完整操作高度范围，配合近-远操作端工作空间设计，兼顾精细作业与大范围操作。

同时，机器人还采用了小底盘设计，底盘面积仅0.2平方米，机身与关节布局高度紧凑，可灵活穿行于狭小的导线间距与设备间隙之中。

在带电作业实操过程中，博文W?Bot 2.0依托全身层级神经网络运动平衡控制技术，作业过程中可实时解算整机重心偏移量，通过多关节协同动态调整受力分配，即便单臂载荷大幅增加，机器人依旧能够保持稳定站立姿态，有效规避机身晃动、剐蹭临近带电部件等风险，为末端执行器的高精度剥线操作筑牢稳固的作业平台。

目前，博文W-Bot 2.0可承接的典型运维工况覆盖线缆检修、部件更换、线路异物清除等多项高频高空带电任务。该机器人已在2026世界机器人大会上完成带电作业实测，初代博文W-Bot已在富维-月泉机器人应用实验室完成常态化工业场景验证。

月泉仿生表示，下一步将以本次合肥高空带电作业场景为起点，持续打磨博文W-Bot 2.0在各类复工况下的适配能力，拓展运维作业场景清单，迭代优化自主作业、灵巧操控等核心性能，加快推进仿生具身智能机器人的规模化落地应用。