从“舞台动起来”到“干活用起来”如何让机器人更有“力”

题:从“舞台动起来”到“干活用起来” 如何让机器人更有“力”

从在上海举行的2026世界人工智能大会，到在北京举行的2026世界机器人大会，外界注意到，具身智能机器人不再满足于跳舞、表演，而是从“展品”走向“从业者”。

如何理解“真正干活的机器人”？记者就此采访研发团队。

转向“大规模落地”关键拐点

有评论认为，当前具身智能产品正处于从“小批量试用”转向“大规模落地”的关键拐点，“人形机器人正从‘舞台上动起来’‘赛场上跑起来’向‘家庭里用起来’‘工厂里干起来’加速进化。”

数据显示，2025年中国机器人产业规模以上企业营业收入突破3000亿元，近五年年均增速超20%；今年上半年营业收入达到1655亿元，同比增长24.5%。

“机器人干活，要看三个维度——力量够不够、环境适应力够不够、智力够不够。”工业和信息化部人形机器人与具身智能标准化技术委员会委员、智身科技联合创始人刘宇龙在受访时说。

2026世界机器人大会期间展出的关节模组P85MAX-S，以1千克级重量驱动90千克负载，智身钢镚L2四足机器人则实现7:1负载自重比、16千克持续背负与150千克静态承载。

零下20摄氏度至55摄氏度宽温域、40度爬坡、70厘米越障、每秒5米速度……机器人“钢镚”研发团队表示，这组数据不是展厅里的表演参数，而是能抗风沙雨雪、在复杂地形中稳定作业的工业级能力。

“我们并不局限于四足机器人的移动能力，而是将‘具身操作’作为下半年主攻方向。”刘宇龙说，届时将融合出更多作业能力。

“表演”与“干活”的分水岭

外界注意到，此前，大量机器人产品聚焦舞台展演，重步态演示、轻实战落地，其中不少产品力量输出不足，负载能力有限，复杂环境适应能力弱。

“力量，是干活的入场券。环境适应力，决定了能否走出展厅。智力，更是‘干活’与‘表演’的分水岭。”刘宇龙说，智身科技以“大脑”与“小脑”构成双核心架构，前者负责自主导航与智能决策，后者负责运动控制与动力学系统。

有别于传统方案“建图—打点—固定路线”，研发团队将汽车智驾技术革命带入机器人领域，让机器人也能“认识路，走得好，想去哪就去哪”。

记者在采访时见到一款机器狗。它不再只依靠接触后的本体反馈调整，而能够在接触前识别地形变化、判断可落足区域并规划落足位置，协同调节轮腿动作与机身姿态。

研发人员介绍，凭借轮足四足机器人自主攀爬镂空楼梯的感控一体模型，让环境感知真正进入运动控制闭环。

机器人能干活更要干成事

单款产品的突破背后，是中国机器人产业的整体跃升。最新行业研究数据显示，今年上半年全球人形机器人出货量总计约1.91万台，中国人形机器人出货量全球占比达97%以上。

中国电子学会理事长徐晓兰表示，中国企业推出的人形机器人超过全球半数，一些生产商在产线上开展人形机器人的部署验证。“我国人形机器人产业的整体水平处于全球第一方阵。”

截至今年6月，智身科技累计量产具身智能机器人超15000台，单月产能突破5000台。有分析称，量产意味着产品成熟度、供应链与质量体系达到商用标准，是“造得出”到“用得好”的桥梁，也是“能干活”的底座。

随着技术迭代加快，服务机器人正加速走进家庭、药房、商超等民生场景，从概念演示转向实景上岗，在真实需求中打磨产品能力。

刘宇龙表示，让机器人干活的终极意义，不仅在展厅的掌声里，更在真实世界里那些“不该人去做、没人愿意做、人做不够好”的工作，最终，“把危险与枯燥交给机器，把人还给判断、创造与关怀”。