高温天气,河道易出现漂浮物、浮泥等垃圾较多的情况,为提升水面作业效率、实现河湖治理科技创新,今年7月,崇明引入水面保洁新型现代化设备,首次采用无人清洁船对河道进行清洁。
近日,在港西镇三双公路附近的三沙洪河道,一艘智能高效无人清洁船缓缓开出码头,在接到工作人员的远程“指令”后,无人清洁船展开“双臂”,沿着水面将落叶、塑料垃圾等全部收入“囊中”。
据了解,这是崇明首艘无人清洁船,采用新能源动力,具备自主航行和感知功能,能够通过高清地图的建模,来实现自主定位,规划航行路径,主要的工作是对河面的落叶、水华等不易打捞的漂浮物进行清理。
与传统人工打捞相比,无人清洁船持续工作时间更长,能持续进行8小时的自主工作,当船内垃圾仓收满后,将语音通知环卫人员对垃圾进行清理。
此外,该无人清洁船还安装了双激光雷达,如果遇到其他船只或桥梁等静态障碍物时,可在工作中进行精准避障。
接下来,崇明还将根据不同水域类型和需求,引入更多智能清洁船只,实现全智能、数据化的水域环保运维作业。
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